Lūdzu, ņemiet vērā: starpība starp Kubu Apelsīnu un Kuba Apelsīnu+ir tas, ka Kuba Apelsīnu var tikt uzlaboti, lai PX4 firmware, bet Kuba Apelsīnu+neatbalsta PX4 firmware upgrade
Lai iegūtu vairāk informācijas, lūdzu apmeklējiet oficiālo mājas lapā:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilota/the-cube-module-pārskats
Funkcijas
- Atbalsta vairākiem transporta veidiem, piemēram, lēnām panāk-damies, Augstums Turiet režīmā (ar Pieturas punktiem), šādu režīmu, utt.
- Atbalsta Misijas Plānotāju un QGroundControl zemes kontroles stacijas
- Iebūvēts lidojumu mežizstrāde
- Reālā laika lidojuma datu pārraide
- Atbalsta 360 grādiem objektu izvairīšanās
- Aprīkots ar Augstas Veiktspējas Procesors H7
H7 ir divreiz precizitāti (DP) FPU, 1MB RAM, un 400MHz CPU procesors nodrošina augstu veiktspēju, ļoti ātru darbību un stabilu risinājumu lidojuma.
- Situācijas Izpratni, ar Integrētu ADS-B
A 1090MHz pielāgota ADS-c uztvērējs no uAvionix ir integrēts jaunajā ADS-B pārvadātāja kuģa.Tas nodrošina jaunu funkciju bez izmēru pieaugumu.Bezpilota lidaparātu, kas aprīkots ar jauno pārvadātāju, valde var saņemt attieksme tirdzniecības pilotējamiem lidaparātiem robežās ADS-B ārā.Tas efektīvi informē UAS operatora, lai tas varētu izvērtēt riskus, par savu pašreizējo darbību.
Viegla pārslēgšanās no PWM izejas signāla spriegums
PWM produkciju atbalsta pārslēgšanās starp 3.3 V un 5V signālu līmeņi.Zemsprieguma komutācijas var izdarīt ar zemes kontroles staciju programmatūru.Tas uzlabo saderību ar dažādiem ārējiem perifērijas.
Atbalsts vairākiem transportlīdzekļu tipiem:Skaitā Helikopteru, multicopter, fiksētu spārnu, VTOL, Rover, Laivas, Zemūdenes utt.
Produkta Informācija
Galvenais Procesors:STM32H757(jaunā mikroshēma ir labu sniegumu)
Coprocessor:STM32F1
Atbalsta RC signāli:PPM/SBUS/DSM
Jauda atlaišanas:Triple redundant)
Sensori:Triple IMU Sistēma
Sensori ziņas:ICM20649(integrēta akselerometru+žiroskops)
ICM20602(integrēta akselerometru+žiroskops)
ICM20948(integrēta akselerometru+žiroskopu+magnetometrijas)
MS5611 x 2(Baro)
Firmware :neatbalsta PX4 open source lidojuma kontrolieris firmware
Atbalsta transportlīdzekļa veidu:Fiksēto spārnu lidmašīnu,Copters ar 3-8 motors,Helikopteri,VTOL lidmašīnas,Rovers/laivas/zemūdeņu
Svars:73g
Šasijas Materiāls:CNC Alumīnija Sakausējuma(kuba)+ABS Molding(Pārvadātājs Valde)
Izmērs cube:38.4x38.4x22mm
Pārvadātājs Valde:94.5x44.3x17.3mm
Darbības temperatūra:-10~+55° IMU ar temperatūras kontroli
PWM I/Os:14
Mavlink seriālais interfeiss:2
Skaits GPS atbalstīto:2
Atkļūdošanas interfeiss:1
I2C interfeiss:1
VAR interfeiss:2
Here3
GNSS:Jā
Kompass:Jā
Protokols:VAR
Reālā laika operētājsistēma:Jā
Firmware Update:Jā
RTK:Jā
Nepievelk putekļus,ūdensizturīgs splash:Jā
Uztvērēja Tips:u-blox M8 augstas precizitātes GNSS moduļi (M8P)
Satelītu Konstelācijas:GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Pozicionēšanas precizitāte:3D LABOJUMS: 2.5 m / RTK: 0.025 m
Procesors:STM32F302
IMU snesor:ICM20948
Navigācijas Atjaunināšanas Ātrums:Max 8Hz
Komunikācijas Protokols:VAR
Ekspluatācijas Temperatūra:no -40°C līdz 85°C
Izmērs:76 x 76 x 16.6 mm
Svars:48.8 g
Šeit 3 / Šeit 3+ Salīdzinošu datu
roduct
Šeit 3
Here3+
Satelītu uztvērējs tips
u-blox 8. Paaudzes Pozicionēšanas un
Navigācijas Chip (M8P)
u-blox 8. Paaudzes Pozicionēšanas un
Navigācijas Chip (M8P)
Navigācijas
satelīta
frekvenču josla
GPS L1C/A, Glonass L1OF, Beidou B1I
GPS L1C/A, Glonass L1OF, Beidou B1I
Pozicionēšana
precizitāte
3D pozicionēšanas (3D FIX) : 2.5 m/Diferenciāli
pozicionēšana (RTK) : 0.025 m
3D pozicionēšanas (3D FIX) : 2.5 m/Diferenciāli
pozicionēšana (RTK) : 0.025 m
Procesors
STM32F302
STM32H757
IMU
ICM20948
ICM42688,RM3100
Navigācijas atsvaidzināt likme
8 Hz
8 Hz
Interfeiss
protokols
DroneCAN 1Mbit/s
DroneCAN FD, 8Mbit/s
Darbības
temperatūra
-40℃ līdz 85℃
-40℃ līdz 85℃
Izmērs
68mmx68mmx16mm
68mmx68mmx16mm
Svars
48.8 g
51.8 g
Uzrakstiet atsauksmi
- Reģistrējies Lietotājs -